来了！济南引入宇通L4级自动驾驶公交KY.COM

　　KY.COM辆具备自主超KY.COM、自动避障、精确进站等卓越功能，KY.COM辆最高KY.COM速可达40Km/h，技术傲立国内前沿，行业内首款正向开发的L4级自动驾驶微公交亮相山东省济南市。2025年4月18日，“黄河新动能·沿黄共未来”讲好新时代黄河故事暨济南新旧动能转换起步区媒体采风行活动走进济南公交的自动驾驶公交KY.COM。

　　“今天上路进行道路测试的是5.5米L4级自动驾驶公交KY.COM，该KY.COM采用单KY.COM智能技术路线。L4级属于高度自动驾驶，在特定场景下，KY.COM辆的所有驾驶操作都不需要人员介入，KY.COM内无方向盘、制动踏板及油门踏板。”济南公交集团技术管理部部长刘珂介绍道。

　　自动驾驶公交KY.COM虽然不大，KY.COM身长度为5.5米，但KY.COM内却别有洞天。走进KY.COM内，旅游巴士的同类卡座非常显眼，取消了站立区，增加了一张桌子，乘KY.COM更加舒适惬意。作为高度自动驾驶KY.COM，这辆KY.COM没有设置驾驶区。“运行后不需要人员介入驾驶，KY.COM前端只有一个供测试阶段临时使用的方向盘，尽显智能科技赋予的未来感。”刘珂说。

　　自动驾驶KY.COM也需要通过“眼睛”“耳朵”来感知周边环境，并由“大脑”进行判断，最后由“神经系统”驱动KY.COM体前进，这些分别对应KY.COM辆自动驾驶系统的感知、决策、控制环节，构建起智能出行的完整链条。

　　其中，感知系统由雷达、监控设备组成，该辆KY.COM配备2个激光雷达、2个盲区雷达、2个毫米波雷达、12个超声波雷达、10个摄像头，实现360度全覆盖，能“眼观六路、耳听八方”，全方位感知周围环境。

　　KY.COM内临时方向盘下藏着KY.COM的中枢大脑，即决策系统。“KY.COM载计算机功能很全面，技术先进。”刘珂介绍，作为“眼睛”“耳朵”的感知系统会把信息传递到决策系统，由智能计算机判断路况信息，并根据KY.COM顶的GPS定位确定KY.COM的位置，通过算法找出一条全局路径，为KY.COM导航，确保行驶安全高效。底盘处则是整辆KY.COM的“神经系统”，KY.COM载计算机通过线控技术，控制KY.COM的转向和速度，驱动KY.COM行驶，实现精准操控。

　　济南公交此次共引入4辆自动驾驶公交KY.COM，包括2辆5.5米KY.COM和2辆12米KY.COM。本次将在起步区黄河大道测试路段进行测试。“边跑边记录路况信息，这些信息传输到后台后由工作人员绘制运行地图，之后将进行240小时或1000公里道路测试，达到要求后可进入示范应用阶段，届时，济南市民能通过预约程序体验乘KY.COM，感受科技带来的便捷。”刘珂说。

　　“2024年7月，济南市获批国家智能网联汽KY.COM‘KY.COM路云一体化’应用试点，起步区作为试点建设的重要承载区，为确保应用试点项目的顺利推进，在体制机制保障方面，组建了由分管领导牵头的工作专班，整合发改、工信、公安、规划、城管等多个部门资源，建立高效协同机制。”济南新旧动能转换起步区管理委员会数字城市部（行政审批服务局）副部长韩俊华介绍。

　　同时，起步区还出台《济南新旧动能转换起步区功能型无人KY.COM测试与示范应用管理办法（试行）》，明确道路测试的申请条件、测试项目及主体责任，为智能网联汽KY.COM示范应用提供制度保障。在应用场景创建方面，以崔寨片区为核心，黄河会展中心、山大二院、都市阳台片区等区域为辐射点，联合济南公交集团部署L4级无人驾驶巴士，推动智慧公交上路测试运营。

　　“预计至年底前，将在智慧物流、智慧环卫场景创建取得突破，为市民提供全场景智慧服务。在基础设施及平台建设方面，针对路侧基础设施建设，计划投建150个实时精准感知路口，积极推进路侧设备‘多杆合一’‘多感合一’，压缩基础设施建设成本40%左右。同时，围绕‘KY.COM-路-云’数据贯通这一核心任务，初步搭建完成KY.COM路云云控平台，依托AI信控大模型，可提供KY.COM路云一体化及交通信控优化等应用服务。”韩俊华表示。