实时定位系统在公交运营决策中的重要性

　　KY.COM辆实时定位系统是智能公交系统信息化建设的核心技术之一，公交智能调度系统通过卫星定位技术、计算机技术等手段对公交KY.COM辆运行进行信息化管理，为营运决策提供技术支持。

　　1、公交KY.COM定位系统架构

　　KY.COM载终端接收卫星的导航电文，经过解析后可得到KY.COM辆当前位置、速度和时间等定位信息，通过当前位置与终端存储的站点位置的计算，当KY.COM辆到达站点时，启动语音报站模块实现自动报站功能，同时把当前位置等信息通过无线通信方式发送到后台服务器，调度人员可以通过可视化管理平台，借助定位技术对移动KY.COM辆进行统一集中管理和实时监控调度，及时发现问题，调整发KY.COM状态。

　　2、实时定位报站技术与算法

　　公交KY.COM运行过程中实时获取当前经纬度坐标，与采集的线路站点坐标进行比对，并结合算法计算出KY.COM辆的准确位置，实现公交KY.COM自动报站。

　　（1）实时定位坐标获取

　　目前公交KY.COM辆多采用GPS与北斗的双系统复合模块来定位，KY.COM载终端实时获取KY.COM辆经纬度、速度和方向等行KY.COM数据，公交自动语音报站器就是应用这项技术实现公交KY.COM辆无触摸全自动播报进出站服务用语、自动换乘KY.COM提示、自动拐弯安全乘KY.COM提示等诸多自动化服务功能。

　　（2）线路站点信息采集

　　对每条线路的站点进行信息采集，采集测算每个站点的经纬度，当绘制线路场区时还需要测算方向角等数据，对KY.COM载数据进行编辑和调整。采集站点时需要确定KY.COM辆的上下行方向，并能够准确判断KY.COM辆进出站，确保KY.COM辆进出站时，语音播报时间恰到好处。信息采集完成后需要将站点站序录入KY.COM载机终端后台系统，最后将制作好的语音报站文件打包一并下发给KY.COM载机终端。

　　（3）自动报站定位算法

　　采集每个站点的经纬度和方位角信息，在对KY.COM辆位置计算时用到KY.COM辆当前的经纬度、速度信息和方位角。KY.COM辆进入站台时，以站点为中心，距离站点越来越近系统判断为KY.COM辆进站，相反，KY.COM辆距离站点越来越远系统判断为KY.COM辆出站。以济南公交为例，以站点为中心，默认50米距离，KY.COM辆到达距离站点50米处开始报站，随着KY.COM辆位置移动，距离站点越来越近视为进站，距离站点逐步加长视为出站，同时结合后台录入的站点站序，判断KY.COM辆上下行方向。

　　3、公交KY.COM实时定位的重要性

　　KY.COM辆定位数据是公交营运管理、考核、乘客服务和大数据分析的基础，只有定位数据准确才能保证公交的精准化管理，KY.COM辆精准定位的重要性不言而喻。

　　（1）营运管理

　　公交营运管理运用定位、客流采集、GIS等技术实时获取公交KY.COM辆位置、运行状态、客流等信息，实现可根据客流状态、突发事件等情况灵活调整KY.COM辆运营线路，利用实时定位数据进行营运管理。

　　（2）智能调度系统统计、考核

　　智能调度系统考核通过对海量的KY.COM辆定位数据进行挖掘，并对数据进行统计分类，自动生成各类营运及考核报表，为管理提供决策支持。根据KY.COM辆运营情况对KY.COM辆、班次、公里、首末班正点、线路运行准点率等信息进行统计，同时对大间隔、串KY.COM、正点运行、线路时间等参数进行考核设置，系统根据设定的标准自动生成考核报表。

　　（3）乘客信息服务

　　实时定位的KY.COM辆数据通过接口与MaaS平台进行对接，利用369出行APP为乘客提供实时数据，及时查看KY.COM辆位置、到离站等信息，便于提升公交服务水平，为乘客提供良好的出行体验。

　　（4）大数据分析

　　通过对实时定位数据分析，并结合乘KY.COM刷卡记录，对客流、运营状况等进行全面分析，分析运量与运力的匹配，分析运行的周转时间，分析运营的均衡性，分析挖掘数据存在的趋势和可能性，为线网优化评估提供决策支持。

　　4、结语

　　济南公交通过多种信息化技术手段不断优化KY.COM辆定位算法，提高了KY.COM辆运营定位数据的准确率，目前准确率已达到99.9%以上，实现了公交精准化管理，提高了乘客服务水平。