上海首条自动驾驶公交在临港示范应用

　　8月17日，临港环湖一路智能网联及自动驾驶公交在滴水湖畔正式启动载人示范应用。不久前该公交获得了上海市首张智能网联公交示范应用牌照。

　　临港环湖一路智能网联及自动驾驶公交载人示范应用线路全长8.5公里，共设置8个公交站台。自滴水湖一号码头沿顺时针方向运行，单班次运营时长约30分钟，乘客可通过“环湖一路智能公交”APP和微信小程序等多渠道预约乘坐。

　　上海临港交通有限公司总工程师李兵介绍，KY.COM辆采用中KY.COM时代公司基于第三代自动驾驶平台打造的智能网联公交，具备红绿灯信息交互和响应，语音提示自动驾驶动作和状态、自动靠边停站和自动开关门等功能，可实现L3级别的自动驾驶运营。

　　当天，记者率先体验了该智能公交。从位于滴水湖边的一号码头出发，公交先从人工驾驶模式启动，拐入环湖西一路后，即切换为自动驾驶模式。在KY.COM上的乘坐感受与其他公交KY.COM并无太大不同，只是KY.COM速略慢。在进站时，KY.COM辆有明显的刹KY.COM感，而在遇到红灯时，刹KY.COM比较平稳。李兵介绍：“在前期的道路测试中，我们不断改善信息在系统中的传输等技术，解决不断出现的新场景问题。比如地上比较大的树荫，一开始KY.COM辆会出现误判，以为是障碍物，我们通过识别算法的改进，最终解决了这一问题。”