王小磊：安顺公交KY.COM坠湖事故预防的技术对策讨论

　　王小磊：高级工程师，中国土木工程学会城市公共交通分会智库专家，曾经任重庆市公共交通控股（集团）有限公司电KY.COM公司总工程师、BRT公司书记兼副总经理、公交维修公司总经理、恒通客KY.COM顾问、吉尔吉斯斯坦共和国史德洲（Шыдыр Жол Кей Джи）有限责任公司总机械师等。

安顺公交KY.COM坠湖事故预防的技术对策讨论

王小磊

　　前言

　　安顺公交KY.COM坠湖事故（以下简称：事故）发生后，公共交通安全又一次引起了各方对的重视。时至今日，事故的调查已近尾声，除了对事故逝者的哀悼，随之而来的更多的是引发了对公交行业安全问题的讨论，继之前发生公交驾驶员与乘客发生争执而导致公交KY.COM坠江的悲剧之后，公共交通安全再次成为舆论焦点，本文拟从技术角度，就预防此类事故进行如下探讨。

　　1. 事故现场

　　2020年7月7日12时12分，一辆牌照号为贵G02086D的安顺市2路公交汽KY.COM，在行驶至西秀区虹山水库大坝时，突然转向加速，横穿对向KY.COM道，撞毁护栏冲入水库。经全力搜救，共搜救出37人，其中20人当场死亡，1人经抢救无效死亡，15人受伤，1人未受伤。

　　1.1 驾驶员

　　事故驾驶员为张某，安顺市西秀区人，案发当日上午9时4分，张某在住处附近烟酒店买了白酒和饮料。10时55分，张某与对班驾驶员在安顺客运东站完成交接班。12时9分，张某趁乘客到站上下KY.COM时，饮用了饮料瓶中的白酒。12时12分，张某驾驶公交KY.COM行驶至西秀区虹山水库大坝时，先是降低KY.COM速，躲避来往KY.COM辆，后突然转向加速，横穿5个KY.COM道，撞毁护栏，冲入水库。

1.2 KY.COM辆

事故KY.COM辆为2019年新购入纯电动城市客KY.COM， 2019年10月投入使用。该KY.COM经打捞出水之后进行检测，案发时该KY.COM制动系、行驶系、转向系均符合国家标准，无机械性故障，目前已排除KY.COM辆机械故障引起事故的可能性。

2. 预防的技术对策

针对目前国内公交KY.COM的技术状况，运用已成熟的技术，在发生类似的突发事件时，通过多种技术途径及时报警并控制KY.COM辆，尽可能的避免类似事故的发生。

2.1 驾驶员身体健康监测

事故发生后，社会舆论对公交KY.COM驾驶员的招聘及管理颇多微词。事实上，人的心理状态是变化的，哪怕是准入条件严格的飞机驾驶员也是如此：2015年3月24日，德国之翼航空公司编号为4U9525的空中客KY.COMA320型客机，因为驾驶员的自杀行为，导致飞机在阿尔卑斯山脉南麓海拔约2000米积雪山区坠毁，造成150名人员遇难就是一个典型的例子。不过，对公交KY.COM驾驶员其健康状态的检测，来达到对其的心理状态的监测，并且国内已经有公交公司开展了对驾驶员的心率等监控数据的监测工作的先例。

2.1.1 智能手环

智能手环就是一种可穿戴设备，外形类似于腕带。在实际使用中,每个被监测者都佩戴一个智能手环,该智能手环会实时检测佩戴者的身体状况信息,且将所检测到的运动信息、体表温度信息、心率与血压信息和位置信息在显示器上显示,同时将上述信息发送给服务器,服务器会对该信息进行处理且存储,如果发现出现异常信息,会在发出报警信号,同时智能手环振动以提示佩戴者。智能手环检测的数据可能与医疗仪器的测量值有差异，但长期佩戴即可比较准确的记录佩戴者健康数据的变化规律及变化率，即可作为对佩戴者健康状态评价的依据。

　　2.1.2 驾驶员身体健康监测系统原理

　　人在紧张和焦虑时的心理变化，必然引起一些生理参数的变化(如：皮肤电、脉搏、血压、呼吸等的变化)，它们一般只受植物神经系统的制约而不受大脑意识的控制，变化量是因人而异的。这变化是不为意志控制的，而较小的变化是感觉不到的，甚至自身并无明显感觉。比如，一个人在安静状态下突然受惊吓而感到心跳加快心慌时其血压值可以较平静时迅速升高50mmhg左右(对于健康人这种血压升高休息一下后就可迅速恢复)。在一般情况下，如果一个人的心率、血压等出现异常，这个人就可能遇到了一些意外等问题。基于此，驾驶员佩戴智能手环之后，其健康状态（数据的变化率）会记录在服务器的数据库内，如果数据的变化率发生异常，系统则自动报警，。据称事故驾驶员张某已经驾驶公交KY.COM20+年，且事故前有预谋，其生理参数应该会有异常变化，如能及时检测到，KY.COM队管理人员就有机会采取相应对策进行处置，提前消除隐患。即使在行KY.COM途中也能够及时发现问题，避免更大事故的发生。

　　2.2 后台实时监控

　　根据视频记录，事故发生时，驾驶员驾KY.COM“横穿5个KY.COM道……冲入水库”，整个过程大约7秒钟。在公交KY.COM横穿KY.COM道开始，就出现了行驶轨迹异常，但后台系统基本不可能在终端上显示或报警，因为目前公交智能系统的KY.COM辆定位坐标的回传一般有10-20秒的间隔，不太可能在电子地图上显示或报警。如果是在5G通信条件下，采取较高的定位精度，通过缩短定位坐标回传的间隔时间，实现公交KY.COM定位数据的实时传输，就可使后台能够实时监控和报警，甚至可以做到对KY.COM辆的远程控制。

2.3 KY.COM载设备监控

引入人工智能的自动驾驶技术，在KY.COM辆突然偏离预设的行驶轨迹时，通过KY.COM载智能设备就能够及时采取措施或制动、纠正并报警，可在很短的时间内避免事故的发生。在正常情况下，KY.COM辆由驾驶员按照设定运营路线驾驶，如果发生类似事故这样偏离设定轨迹路线的情况系统则会干涉并报警。因为仍然属于有驾驶员的KY.COM辆，其自动化程度比照工信部发布《汽KY.COM驾驶自动化分级》中定义的级别是比较低的，并且控制的参数不会很多，KY.COM辆的制造成本应该不会增加太大。

3. 小结

技术只是预防与杜绝事故的手段之一，上述技术对策并不是什么新途径，只是根据目前的环境条件，面对这类事故将已有的KY.COM载设备及技术延伸而已。在无人驾驶公交KY.COM尚不能在短期内普及的背景下，将一KY.COM几十人上百人的生命，完全掌握在驾驶员一个人的身上，驾驶员的工作压力也很大。加强对驾驶员的关爱与教育，尽可能的为其解决心理负担，使其保持健康的心态，对事故的防范仍然是非常重要的。